| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Passeriformes |
| Subordem: | Tyranni |
| Infraordem: | Furnariides |
| Sibley, Ahlquist & Monroe, 1988 | |
| Parvordem: | Furnariida |
| Superfamília: | Furnarioidea |
| Gray, 1840 | |
| Família: | Scleruridae |
| Swainson, 1827 | |
| Espécie: | G. poeciloptera |
O Andarilho é uma ave Passeriforme da família Scleruridae. Está ameaçado de extinção principalmente pela deterioração de seu habitat: os campos naturais.
Mede 11 cm de comprimento. Pequeno pássaro campestre semiterrícola, de cauda curta. Abre ambas as asas providas de complexos padrões de castanho e marrom-escuro, exibindo-se sobre poleiros elevados e executa voos de exibição com batidas de asas sincronizadas.
Captura insetos e outros artrópodes no solo, muitas vezes seguindo incêndios em busca de presas moribundas ou sementes.
Nidifica no interior de tocas de tatus em campos, onde constrói seu ninho com matéria vegetal seca, ou em túneis aparentemente escavados por eles próprios ou por andorinhas em barrancos.
É típico dos campos limpos, campos sujos e campos cerrados entre 500 e 1250 metros de altitude. Prefere áreas recentemente queimadas. Executa deslocamentos nomádicos e rapidamente surge em áreas recentemente chamuscadas, aparentemente desenvolvendo grande capacidade de deslocamento entre áreas muito distantes. Com a ocupação humana desaparece dos campos naturais onde vive.
Espécie endêmica do Cerrado, ocorre no Brasil Centro-meridional.